Demonstrasi alat RTC 360 Coal Yard
Pengukuran Volumetrik Stockpile
I. PENDAHULUAN
Perhitungan Volume adalah salah satu kegiatan pada bidang Survey pemetaan. Salah satu metode Survey yang digunakan adalah Metode Laser Scanning Survey. Dengan metode ini, dilakukan pengukuran dengan menyapu seluruh permukaan objek yang disurvey. Kelebihan metode ini adalah kemampuannya untuk merekam titik – titik presentasi objek (point Cloud) dengan kerapatan yang cukup detail sehingga nilai volume yang dihasilkan dari perhitungannya memiliki akurasi tinggi. Selain itu, dapat dihasilkan model visual permukaan obyek dalam bentuk model 3 (tiga) dimensi (3D Model).
II. HASIL PEKERJAAN
Data dari pengukuran Laser Scanner kemudian diolah dengan software cyclone 3DR untuk menghasilkan 3D point cloud, 3D mesh dan volume calculation .Berikut disajikan pengambilan data dilapangan dan resume hasil pengolahan data tersebut :
- Akuisisi data 3D Laser Scanner
Akuisisi data dilakukan di salah satu Perusahaan client PT. Aruna Karya Teknologi Nusantara. Lokasi yang dilakukan scanning adalah stockpile di salah satu pembangkit listrik di jawa tengah dengan ukuran 300x70x12 m. Pengambilan data dilakukan dalam waktu kurang lebih selama ± 1,5 jam dengan jumlah titik scan yang dihasilkan sebanyak 30 setup scan.
- Penggabungan titik scan (Registrasi)
Jumlah Titik scan (setup scan) yang di dapat adalah 30 setup, kemudian seluruh titik tersebut digabungkan atau di registrasi hingga menghasilkan satu tampilan 3D yang utuh. Berikut tampilan data dari Stockpile tersebut :
- Filtering
Pada proses ini, pointcloud dibersihkan dari objek-objek yang tidak dimasukan kedalam proses perhitungan. Luas area juga diperkecil sesuai kebutuhan perhitungan volume.
- Meshing dan kalkulasi volume
Proses meshing adalah proses pemadatan pointcloud sehingga pointcloud dapat dianggap sebagai suatu kesatuan titik yang dapat di kalkulasi. Proses meshing juga akan memadatkan bagian kosong (blankspot) dengan metode triangulasi, yaitu metode pemadatan dengan membuat sebuah bidang berdasatkan titik pointcloud terdekat. Setelah melalui proses meshing, selanjutnya pointcloud dapat di kalkulasi untuk mendapatkan hasil volumenya. Dengan reference plan (batas nol) yang sudah di tentukan, software cylone 3DR akan menghitung volume meshed poincloud. Dari perhitungan didapatkan volume sebesar 89.502,928 𝒎𝟑